鼓的出現(xiàn)比較早，從如今發(fā)現(xiàn)的出土文物來(lái)看，可以確定鼓大約有5000年以上的歷史(以甘肅省天水秦安大地灣遺址出土的陶鼓為例)。在古代，鼓不僅用于祭祀、樂(lè)舞，它還用于打擊敵人、驅(qū)除猛獸，并且是報(bào)時(shí)、報(bào)警的工具。

隨著社會(huì)的發(fā)展，鼓的應(yīng)用范圍更加廣泛，民族樂(lè)隊(duì)、各種戲劇、曲藝、歌舞、賽船舞獅、喜慶集會(huì)、勞動(dòng)競(jìng)賽等都離不開(kāi)鼓類樂(lè)器。鼓的結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，是由鼓皮和鼓身兩部分組成。

鼓皮是鼓的發(fā)音體，通常是用動(dòng)物的皮革蒙在鼓框上，經(jīng)過(guò)敲擊或拍打使之振動(dòng)而發(fā)聲的。中國(guó)鼓類樂(lè)器的品種非常多，其中有腰鼓、大鼓、同鼓、花盆鼓等。